在武汉大学计算机学院的实验室里，一颗机器头正盯着来访者。它的硅胶皮肤下藏着22个电机，眼球转动，眉毛微扬，嘴角扯出一个似笑非笑的弧度。当研究人员说出“轻蔑”一词，它的眼球偏向一侧，飞出一个白眼，嘴角轻轻一撇——这个微妙的表情，和真人的“轻蔑”反应如出一辙。
这不仅是武汉大学邹勤教授团队的成果，更是中国仿生机器人“表情大战”迭代的一个缩影。当宇树、智元在比拼双足运动时，复旦、浙大及一批初创公司正全力攻克“机器脸”。在这条赛道上，武大团队选择了一条更务实、更硬核的路径：不追求极致的拟人外观，而是聚焦“具身运控”这一人工智能与仿生学交叉的难题，试图让机器人真正“看人脸色”。
从“铁疙瘩”到“察言观色”
人机交互的新逻辑
仿生机器头精准复刻人类微表情
如果仅需语音对话，机器人完全可以是一张固定面罩。但邹勤认为，真正能进入家庭、承担陪伴角色的机器人，必须会“表达”。人际间的情感连接，大量蕴含在眼神、嘴角、眉毛的细微变化中。“你说话时突然愣一下，它也应该‘咯噔’一下，然后给出相应反馈。”
这“真听、真看、真反馈”的背后，是一套完全自主研制的多模态融合感知系统。邹勤团队自研了机器头结构与控制、AI语音变声技术以及交互智能体，目标是从硬件到算法，打造一个高交互的具身机器头。
在国内，让机器人“有表情”已成为一条热门赛道。首形科技、松延动力等正从“语音驱动建模”或增加自由度等不同路径攻关。与这些追求极致拟人外观、成本往往高达数十万的商业路径不同，邹勤团队的策略显得务实而独特：他们不追求99%的像人，而是着眼于模块化设计和通用接口定义，力图将“高情商交互”的门槛大幅拉低。
攻克18种微表情与200毫秒的皮肤延迟
武大仿生机器头解锁交互新可能
为实现精准表情，团队在机器头内布置了22个电机，配合计算机视觉算法提取的人脸100多个特征点，驱动眉、眼、鼻、唇、下巴等部位。从第一代的10个电机、基础运动，到第三代的22个电机，已能做出18种基于心理学、行为学研究的微表情。
然而，真正的挑战并非电机，而是覆盖其上的硅胶皮肤。“电机转到位了，但皮肤还没弹到位。”邹勤解释道。皮肤的回弹延迟约200毫秒，足以让表情失真。为解决此难题，团队通过大量数据采集建立模型，预测皮肤延迟特性，并在电机控制中引入算法补偿。
这条从“能动”到“有情”的升级之路，清晰记录了团队的技术抉择。第一代解决“有无”，第二代丰富“库容”，第三代则直面“延迟”这一交互体验的终极物理障碍之一。接下来，集成视觉识别，让机器头能“看”到人的表情并实时回应，将是实现“双向情绪交互”闭环的关键一步。
应用与未来：不创新就会“烂掉”
从“无表情”到“有情绪”
这颗机器头的应用空间远超陪伴。它可作为自闭症儿童、社交焦虑或创伤后应激障碍者的辅助治疗工具；对独居老人，其关怀表情能提供非语言情感反馈。在康复医疗领域，团队计划利用其精确的面部运动建模，辅助开发智能面瘫康复仪。
从第一代亮相至今，邹勤团队已经对“高交互具身机器头”进行了多轮技术迭代。然而，技术领先的窗口期可能很短。近一两年，专注机器人“头部”的初创公司已获得资本青睐，它们以更快的商业化节奏推进。邹勤坦言，机器人行业迭代极快。“我们这个成果目前有一定领先度，但若得不到市场实践支持，一两年内就可能在实验室里‘烂掉’。”目前，武汉大学科技成果转化中心正协助推广，希望通过多方支持，快速推进该项技术升级和应用。
下一步，团队计划集成视觉识别能力，让机器头不仅能听、能说、能做表情，更能“看到”你是谁、你是何表情，从而做出更自然、精准的回应。
湖北日报全媒记者 黄洁如 张竞恒
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